设备选型、现场采集、点云处理、精度验证与成果交付
激光三维扫描（LiDAR Scanning）通过测量激光脉冲往返时间或相位差获取目标表面的三维坐标。设备选型需要结合目标尺寸、作业距离、现场遮挡、控制网、成果用途和精度指标综合确定。
适用于城市道路、高速公路和园区等线性或大范围场景。实际采集效率受道路条件、车速、设备配置、卫星信号和安全要求影响。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 有效测程 | 按设备、反射率与天气核对 |
| 扫描频率 | 按车速和目标点密度选择 |
| 精度指标 | 按项目方案确定 |
| 精度验证 | 控制点与抽样复核 |
| 典型设备 | Leica TRK 系列 |
| 作业效率 | 按路线和现场条件评估 |
适用于建筑内部、复杂结构、历史建筑记录和工程检测等精细场景。可识别的细节尺度取决于设备、目标距离、扫描分辨率和表面材质。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 目标距离 | 按空间尺度与目标细节确定 |
| 扫描速度 | 按分辨率、影像与现场时间选择 |
| 精度指标 | 按距离和成果用途确定 |
| 视场与遮挡 | 按型号与站位设计核对 |
| 典型设备 | Leica RTC360 / Leica BLK360 |
| 点间距 | 按目标距离和最小细节设置 |
点云数据处理包括数据检查、去噪、配准、坐标转换、分类和成果输出。处理步骤会根据采集方式和交付用途调整，并保留必要的质量记录供复核。
精度不是设备参数的简单复制。项目需要先明确测量对象、坐标基准、允许偏差和验收方法，再通过设备检查、控制点、配准误差和抽样复核验证成果。不同设备、距离、材质和现场环境下的精度表现可能不同，最终以项目质量报告为准。
可根据项目需求提供原始点云、处理后点云、三维网格模型或矢量成果。不同软件版本、坐标系统和插件对格式的支持存在差异，正式交付前应使用样例文件验证导入、坐标和属性信息。
不同场景对设备、控制方式、覆盖范围和成果类型的要求不同。以下内容用于说明常见技术路线；具体设备、精度指标和交付范围应在项目方案中确认。
可采用车载移动扫描并结合控制点、轨迹解算和必要的地面补扫，采集道路及周边可见目标。作业效率、点密度与成果精度取决于道路条件、设备配置、采集趟数和验收方法。
三维扫描可用于记录建筑可见表面的整体几何形态，并辅助分析倾斜、断面或多期变化。沉降、裂缝和结构安全结论需要结合控制测量、近距离检查及结构工程专业判断。
可通过多期扫描记录边坡可见表面的变化。开展趋势分析时需建立稳定基准、统一坐标、保持采集条件可比，并结合监测频率、其他传感器和地质专业判断。
采用非接触方式记录古建筑可见表面的点云与影像，可用于现状测绘、病害标注、修缮设计辅助和数字档案。BIM、CAD 或网格模型的范围与细节需按用途定义。
地面激光扫描可记录地表、检查井和可见设施，地下管线位置需结合既有资料、探地雷达、开井调查或其他专业手段。成果应注明探测方法、坐标基准、已核实范围与不确定性。
三维扫描可记录桥梁、隧道可见表面的几何形态，用于断面、净空和整体变形分析。裂缝、渗水或内部缺陷通常需要影像、人工检查或其他检测手段配合确认。